2011年
7月10日、HKT48第1期生オーディションに合格。
10月23日、『フライングゲット』全国握手会＠西武ドームで初お披露目。
2012年
10月31日、AKB48の27thシングル『UZA』で初選抜。
2013年
3月20日、1stシングル『スキ!スキ!スキップ!』で初選抜。
2014年
2月24日、AKB48グループ大組閣祭り～時代は変わる。だけど、僕らは前しか向かねえ!～‎にて、AKB48チームAとの兼任、チームKIVの副キャプテン就任が発表される。
2015年
4月22日、5thシングル『12秒』で初センター。
2018年
4月1日、（実質的に）この日をもって、AKB48チームAの兼任を終了。
6月16日、第10回総選挙では第3位。
8月31日、日韓共同のプロジェクト「PRODUCE48」からデビューする12人で構成されるグループ「IZ*ONE」に第2位で選ばれる。
9月24日、AKB48 54thシングル『NO WAY MAN』（11月28日発売）において、表題曲選抜メンバー・センターポジションに選出されるとともに、「IZ*ONE」の活動に専念することから、約2年6か月の間HKT48としての活動を休止することが発表される。
2021年
4月28日、IZ*ONEとしての活動を終了。
5月15日、この日行われたイベント「HKT48メンバー全員生出演「君とどこかへ行きたい」リリース記念ニコ生特番」にサプライズ出演し、HKT48としての活動を再開したが、同イベントにてHKT48から卒業することを発表。
6月19日、卒業コンサート「宮脇咲良 HKT48 卒業コンサート ～Bouquet～」を最後にHKT48としての活動を終了。

タレントとして公の場では言っちゃ駄目な発言だな

(昨年度は10社ほどCM出てる宮脇氏)

ごく一部知らない人いるっぽいから一応書いておくけど
テレビ番組ってのはCM流す代わりにスポンサーから大金もらって作ってるわけだから
芸能人がCM飛ばすなんて絶対言っちゃだめだよ
高視聴率でもCM飛ばされてたら意味ないんだから

そして、気付いたことがあります。



きっと
ガラスが飛び散っただけだと
思いますが

土はきらきらしてました。


津波によってたくさんの命を
奪い、たくさんの人を悲しませましたが


海はきらきらしてました。


心のどこかに深いキズが
あるんだろうと思いますが


皆の笑顔、瞳はきらきらしてました。


被災地はきらきらしてました。


今被災地は
復興に向かって
一歩一歩ゆっくりですが
確実に進んでいます。