モーニング娘。9期オーディションでは落選だったが次ぐ10期オーディションにも挑戦。
2011年9月29日、日本武道館で行われた『コンサートツアー2011秋 愛BELIEVE〜高橋愛 卒業記念スペシャル〜』で無事、モーニング娘。10期として合格した事が発表された。

ハロプロエッグ(研修生)時代などは肩くらいまでのボブヘアーだったが、モーニング娘。加入後ショートカットにしてからはずっと髪型を維持。

髪型同様、少年のような性格で女性ファンからの人気も獲得している。

最近では加入当初のそういうった男勝りな部分を称して“イキっていた時期”と当時を振り返る事もしばしば。現在も男っぽい性格ではあるが、少年っぽさが可愛らしいとファンからは愛されている。

追記：残念ながら工藤遥は2017年12月にモーニング娘。を卒業してしまいました。卒業後は女優の道に進むということなので、今後の彼女の活躍にも期待したいですね。