三上悠亜さんは人気アイドルグループ「SKE48」の2期生として在籍していました。2006年に「モーニング娘。」のオーディションに応募し2次審査で落選しました。その後の2009年の「第二期SKE48追加メンバーオーディション」に合格し加入します。当時の芸名は本名の「鬼頭桃菜」でした。2014年4月に「SKE48」を卒業します。

2015年5月16日に講談社から発売された「週刊FRIDAY」5月22日号で表紙を飾りました。同年6月1日にアダルトビデオメーカーのMUTEKIから「Princess Peach」でAVデビューとなります。さらに12月16日には双葉社から1st写真集「Here you are」を出版しました。2016年の3月1日にアダルトビデオメーカーのMUTEKIの専属女優になりました。

4月13日にはAV女優やグラビアアイドル。モデルなどで構成される女性アイドルグループ「恵比寿★マスカッツ」のメンバーに加入することを表明しました。同年5月に「DMM.R18アダルトアワード2016」で最優秀新人賞と最優秀作品賞など合わせて4冠を受賞しました。2016年8月19日には所属事務所をエスワンへ移しました。同年11月23日にはソロデビューを果たします。2017年2月3日に「DMM.R18アダルトアワード2017」で最優秀女優賞を獲得しました。

2019年1月13日、アパレルブランド「YOUR’S」のプロデュースを始めます。
三上悠亜さんの愛称は「ゆあちゃん」が多いですが「ゆあにゃ」と呼ぶファンもいます。また、ファンのことは「ゆあーず」と呼んでいます。AV女優になることはまた日の目を浴びるためと言い、両親には情報解禁1日前に報告をしました。AV女優になること自体は誰にも相談はしなかったそうです。

趣味は歌やダンス、犬の散歩、ショッピング、カフェ巡りなどでコスメが大好きです。また自身もアイドルでしたが、アイドルのDVD鑑賞も趣味として挙げられています。
愛犬はチワックス、トイプードルとチワプーを飼っていて実家にはミニチュアダックスフンドもいます。

三上悠亜さんは地元の小中学校を卒業後、高校へ入学し2年生の頃に中退しアイドル活動に専念してきました。通っていた高校は私立の仏教系の共学校でした。この高校は野球部が名古屋県内では強豪校として知られています。

高校1年生の頃に「SKE48」のメンバーとして発表をされ活躍していましたが翌年2010年にファンとの密会が報じられ研究生に降格処分となっています。その後2012年12月にふたたび正規メンバーに昇格しました。その後2014年に卒業を発表しています。その後1本限りだと思いAVデビューを決めたそうです。

しかし思った以上に反響があったため続けていくことを決めたそうです。その後はいろいろな賞を受賞し、アパレルブランドやカラーコンタクトなどのプロデュースを手掛け男女問わず若者にとても人気があります。

三上悠亜さんの実家は愛知県名古屋市にあります。幼少期から市内の小中学校を卒業し2010年に高校を中退するまで実家で暮らしていました。

三上悠亜さんの家族については一般人のためほとんど情報は見当たりませんでした。

三上悠亜さんの父親については一般人のため情報が全く見つかりませんでした。三上悠亜さんに以前整形疑惑が出た時に「お父さんと全く同じ鼻の形をしている」と言っていました。シュッとしたきれいな鼻の持ち主なのでしょうね。

三上悠亜さんの母親についても一般人のため情報はほとんどありませんでした。AVデビューの報告をする際には絶縁状態になったそうです。アイドルをやめるときに「知らないからね」と言われたので自分で考えAVデビューをしました。デビュー後3か月後くらいに母親と和解をしたそうで現在では三上悠亜さんのYOUTUBEなどに声だけ出演したり、一緒にランチに行ったりと仲良く暮らしているそうです。

三上悠亜さんの兄弟の情報については一般人のため見当たりませんでした。