東京都生まれ。身長160cm、血液型AB型。父親は八王子実践高等学校女子バレーボール部元監督の菊間崇祠。小学校時代から、早稲田大学入学とアナウンサーになることを目指す。光塩女子学院中等科・高等科、早稲田大学法学部卒業。イギリスへ留学経験があり、国際連合公用語英語検定試験（国連英検）B級と、実用英語技能検定（英検）準1級を持つ。1995年4月、アナウンサーとしてフジテレビに入社。同期入社には伊藤利尋、森昭一郎、高木広子（2011年退社）。

元フジテレビアナウンサーで現在は弁護士として活動する菊間千乃さん（41）が結婚したことがわかった。 4日、自身のブログで菊間さんは、結婚を絵本に例えてから「本日、無事入籍をいたしました」と報告。「友達に報告すると、みーんな『泣けてくるっっっ！！』と喜んでくれました。どれだけ、みんなに心配をかけていたのでしょう…」と周りを気遣い、「何かの本に書いてありましたが、20代の結婚と40代の結婚の大きな違いは、40代の結婚は、周りが本当に祝福してくれるわよ」と喜びいっぱいに語った。

また、１９９８年に情報番組「めざましテレビ」のロケでマンション５階から転落する事故に遭い「ＩＣＵで１０日間の治療を終え、テレビを見ると、自分の出ていた番組にもう他のアナウンサーが出ていた。自分にしかできない仕事だと思っていたが、（アナウンサーも会社にとっては）１つの駒なんだと思った」とショックを受けたことを振り返った。「仕事のために人生をすり減らすのがばからしくなった。今は１日１日、悔いなく生きなくちゃと思っている」と人生観を変える出来事だったようだ