悠木 碧（ゆうき あおい、1992年[4]3月27日 - ）は、日本の声優、歌手、元子役、女優、タレント。本名・旧芸名：八武崎 碧（やぶさき あおい）。

代表作に『魔法少女まどか☆マギカ』（鹿目まどか）[5][6][7][8]、『妖怪ウォッチ』（未空イナホ）、『戦姫絶唱シンフォギア』（立花響）、『ポケットモンスター ベストウイッシュ』（アイリス）などがある[9]。

友達が少ないと公言していて、鷲崎さんの番組で「卒業旅行にはいったの？」と聞かれた際に「友達がいない・・・」と小声で言った後、話の流れで「みんなともだちがいなくなればイイんだー！！」とクラウザーさんばりの表情と声で言っていたので、笑いましたｗｗ

マザーズ・ロザリオ編のヒロイン。一人称は「ボク」。ALOにおいて「絶剣（ぜっけん）」と呼ばれ、ALO史上最多連撃のOSSを扱う、圧倒的な強さを誇るプレイヤー。

八幡の妹で生徒会役員を務める中学三年生。3月3日生まれ。
要領が良く、兄の八幡を利用することに長けているが、それでも八幡のことは大好きで、なおかつ良き理解者としても有り続けており、また、八幡周囲の女性陣に対して積極的に彼を勧めるような言動が見られる。[注 41]。学校の成績はあまり良くなく、八幡曰く「アホな妹」だが、八幡と同じ総武高校に進むことを志望している。

本作の主人公。中学2年生の平凡な少女だが、本編時間軸では魔法少女としては途方もない素質を持っており、執拗にキュゥべえから契約を迫られることになる。

＜豚の帽子亭＞では呼び込み大看板娘を担当する。
巨人族の女の子で一人称はボク。印は蛇で左太腿に彫られている。団の中でも一、二を争う怪力の少女だが、拗ねたり、照れると髪で顔を隠すしぐさをしたり、虫が苦手など年相応の乙女っぽい一面も見せる。仲間が傷つけられたり、害のない民を傷つける非道には容赦しないが、反面非情になりきれない甘さが本来の実力を抑制してしまっている一面もある。

吸血鬼の都市サングィネムを支配する女王。第三位始祖でもあり、桁外れの力を持つ。4年前、フェリドと戦い瀕死となったミカエラに自らの血を与え、吸血鬼として復活させた。ミカエラの命の恩人であり、飼い主であり、親のような存在。

小学校時代の悟のクラスメイト。1977年3月2日生まれ（悟と同じ日）。オセロやトランプが強い。家は母子家庭で、母親とその愛人から虐待を受けている。その家庭環境故に卑屈な性分となってしまっており滅多に言葉を発さず、クラスでは貧乏故に偏見を持たれている。口癖は「バカなの？」。