竹達さんは1989年6月23日生まれです。
声優やナレーター、歌手として活動しています。
ファンの間では「あやち」「あやにゃん」という愛称で親しまれています。

竹達さんは14歳の時、日本ナレーション演技研究所の特待生オーディションに見事合格し、声優としての第一歩を踏み出します。
日本ナレーション演技研究所に入所した後は15歳の時、史上最年少でアイムエンタープライズに所属していました。
ちなみに現在所属しているのは事務所は有限会社プロ・フィットの子会社「リンク・プラン」、レコード会社はポニーキャニオンに所属しています。

竹達さんの声優としての初仕事はOVA「kiss×sis」のヒロイン・住之江あこ役でした。
その後に「けいおん」で中野梓役を演じたことで人気が急上昇し、一躍人気者となりました。これは2010年、21歳の時です。

竹達さんは2010年の第4回声優アワードにて歌唱賞を受賞しているほか、2010年10月10日に広島県竹原市の一日市長に就任、また2011年の声優グランプリでも声優雑誌の表紙、神奈川県横須賀市の京浜急行電鉄京急本線汐入駅の一日駅長を務めるなど多方面で活躍しています。

竹達さんは2010年に劇場公開された映画「ライトノベルの楽しい書き方」で女優デビューも果たしています。
この映画で竹達さんは市古 ゆうな（いちご ゆうな）役を熱演しています。

竹達さんは2012年にはシングル「Sinfonia! Sinfonia!!!」で歌手デビューを果たし、2013年からは同じ声優の悠木碧さんとの2人組の声優ユニット「petit milady」としても活躍しています。

以前、写真にあるようなプリクラが流出したことがあります。
写真に写っているのはよく見ると竹達さんのようです。
写真にも「池袋でデート」と書かれているのでデートだった可能性が高いですよね。
そしてこのプリクラの流出により「彼氏がいるのでは？」という疑惑がファンの間で起こりました。

問題はプリクラで一緒に映っている方ですがファンの間では「元声優の石田雄一さんでは？」と言われています。
写真と比べてみると確かにそのようですね。
石田さんはもともと竹達さんがアイムエンタープライズに所属していた頃に一緒だった声優で2008年に退所し、現在の石田さんが何をしているのかは不明です。

竹達さんの彼氏であると噂される人は他にもいます。
声優の岡本信彦さんです。岡本さんは1987年生まれの30歳で竹達さんよりも年上ですね。
この二人の関係が噂される一番の理由は共演しているアニメの多さです。
共演している作品が多いということは自然に仲も深まりますし、それだけ噂になる可能性も上がるということです。